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Force Sensing Resistor and Its Application to Robotic Control^①

简介：Theforcesensingresistor(FSR)anditsconstructionandcharacteristicaredescribed.Byusingtheoptimalelectronicinterface,theendresultwhichisadirectproportionalitybetweenforceandvoltageisobtained.Thecircuitsofapplicationforforceandpositionmeasurementsintheroboticcontrolaregiven.TheexperimentthatFSRsareplacedonthefingersofBH-1dexteroushandastactilesensorstomeasurethecontactingforcesshowsFSR'sforcesensitivityisoptimizedforuseinthecontrolofrobotcontactingwithenvironment.
标签：电阻器强制测量半导体检测技术接触式传感器

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