简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，当前在定位系统之中也开始应用先进技术，并不断对其进行创新和完善，保证整体定位的精准性。但是受到地图精度的影响，其定位也会出现不准确的情况，针对此情况，可以结合北斗卫星，进而提升定位以及地图的精准性，并将其应用于车道之中。本文基于此，对北斗高精度定位和车道级高精度地图进行探究分析。
简介：摘要：本文对激光雷达测距技术展开全面分析，根据传输理论、常见技术、测距设计三个方面，简要阐述了自动驾驶激光雷达测距的相关理论。然后主要探讨了基于自动驾驶的激光雷达测距技术的具体内容，其中包括发射接收模块以及数据处理模块，通过利用测距技术以此提高测距精度，为相关人员提供充分参考。
简介：摘要：自动驾驶技术在我国的关注度较高，对这项技术进行深入的研究，有利于提升我国的自动驾驶技术的水平，促进我国汽车产业的升级，帮助实体经济快速发展。本文对自动驾驶技术中的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法进行了深入的研究，希望对我国相关技术的进步以及汽车行业的发展有积极的影响。
北斗高精度定位和车道级高精度地图研究
基于自动驾驶的激光雷达测距技术分析
自动驾驶的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法分析
