简介：摘要从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来，经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段，80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统，简称EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机，使之产生相应大小和方向的助力获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置，简化了结构，降低了能耗，动态地适应不同的车速条件下助力的特性，操作轻便，稳定性和安全性好，同时不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。可以说EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。
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