简介：摘要：本文通过介绍工业机器人国内外发展现状及发展前景，重点讲述了工业机器人的起源，国内工业机器人产业发展的优势与不足，特别是工业机器人三大核心零部件：控制器、减速器和伺服电机，落后国外的差距较大，但可喜的是这三大核心零部件已经成为近年国内企业技术攻克的重点。最后，指出了工业机器人智能化的发展方向和前景。
工业机器人发展现状及发展前景研究
