简介：摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐应用于地铁列车和有轨电车等城市公共交通工具中。本文旨在探讨地铁列车和有轨电车的自动驾驶技术的研究与应用。首先，本文介绍了自动驾驶技术的背景和意义，然后分别对地铁列车和有轨电车的自动驾驶技术进行了详细介绍，包括其系统构成、工作原理、技术难点等。接着，本文对自动驾驶技术在地铁列车和有轨电车中的应用进行了分析，包括其应用现状、应用效果等。最后，本文总结了自动驾驶技术在地铁列车和有轨电车中的研究与应用现状，并展望了未来的发展趋势。
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