简介：摘要：FOCKE-FXS包装设备所使用的铝纸、商标辅料卷盘多为人工加料，自动化程度较低，为此，针对这两种辅料，研发依靠机器人、缓存站、AGV相互协同，完成自动加料、退料流程的自动供料系统。该系统硬件设备由自动拆垛机器人、辅料托盘站台、辅料缓设备、供料AGV组成，通过上位系统控制，协同运作，将辅料卷盘自整托盘加至设备辅料暂存位置这一过程自动化，降低人工劳动力投入。
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