简介：摘要：目前，可伸缩高空作业机械臂及其控制系统的设计存在诸多尚未突破的难题。可伸缩高空作业机械臂由基座、臂体和末端执行器组成，臂体采用伸缩结构，可以在不同高度进行作业。控制系统由传感器、控制器和执行器组成，实现对机械臂进行远程控制。本文主要介绍了机械臂及其控制系统的设计方案和可伸缩高空作业机械臂的发展前景。
可伸缩高空作业机械臂及其控制系统的设计
