简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。
简介：摘要:本研究聚焦于自动控制领域中的优化控制算法及其实时实现方法。通过对现有文献的综述和深入分析，我们探讨了各种优化控制算法，如模型预测控制（MPC）、PID控制、遗传算法等的应用及性能评估。同时，我们关注了实时实现方面的挑战，包括计算资源需求、算法复杂性和实时响应性。研究结果强调了不同算法在不同应用场景下的优势和限制，并提出了针对实时实现的改进策略。最后，本文总结了优化控制算法与实时实现的研究现状，为自动控制领域的进一步发展提供了有益的指导。
非线性系统自动控制中的鲁棒控制算法研究
自动控制中的优化控制算法与实时实现研究
