简介：针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机结构新颖、紧凑；开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。
履带式缆索机器人系统的研制
