简介：摘要：随着高铁和城市轨道交通在国内的快速发展与应用，为适应车辆检修与站内小批量调车作业的需求，设计开发了纯电动公铁两用牵引车。牵引车的电气控制系统是基于CAN总线的集中控制方式，可以高精度地满足操作人员对牵引车平移、转向、回转、牵引等功能的控制。牵引车便捷的公路与铁路两用切换，实现了调车人员对轨道车辆的停车入库、牵引对位、场内转移的功能需求。
纯电动公铁两用牵引车控制系统研制
