简介：摘要：河道、明渠暗涵建筑物生活垃圾淤堵。洪涝灾害治理，渠道和穿渠倒虹吸淤积物的清理，适用于渠道淤积和倒虹吸淤塞的不同类型环境装备，机器人通过地面远程遥控操作，控制水下液压源、阀组箱液压元件状态使各系统的执行元件动作，采用多泵独立控制各系统的应用，简化系统并有效解决水下机器人各负载动作的影响。使自动清淤机器人可以代替人工进行地下管道的清淤疏通，不但提高了工作效率又降低了成本，有效地解决了市政、污水、供排水、工矿企业地下疏通的难题。
水下清淤机器人液压系统设计
