简介:摘要:无人艇作为一种具备自主航行和作业能力的智能化船舶,近年来在军、民用方面均得到了广泛关注,其应用范围已由军用靶船扩展到了水域侦察、反潜反雷、海上救援和水文监测等领域。随着应用场景的不断复杂,对无人艇的感知和决策能力的智能化水平也提出了新的要求。环境感知是无人艇的核心技术之一,是其进行自主避障和安全航行的前提和基础。传统的船舶感知设备主要有导航雷达和光电传感器两类,分别存在着海上杂波干扰强、分辨率低、扫描速度慢和缺少距离信息、易受环境影响等缺点,已无法满足无人艇在真实海上环境的实时、稳定和高精度的探障需求。作为一种新型环境探测手段,激光雷达具有比传统雷达更全面和更精细的探测能力,近几年在无人驾驶、城市测绘等领域得到了广泛应用。将激光雷达应用于海上场景,可完善无人艇的现有环境感知体系,进而提升无人艇感知系统的精确性和可靠性。
简介:摘要:识字教学是低年级语文教学的重要内容,也是教学的难点。这一阶段,学生识字如何、养成怎样的识字习惯和能力,对今后的识字及整个语文学习影响很大。《小学语文课程标准》指出:“识字写字是阅读和写作的基础,是1―2年级的教学重点。”本文认为,识字过程要将儿童熟识的语言因素作为主要材料,充分利用儿童的生活经验,运用多种形象直观的教学手段,创设丰富多彩的教学情境,运用识字和用字相结合的方法,开展识字教学。
简介:【摘要】目的: 分析 重症监护病房医院感染管理中 PDCA 循环模式的运用效果。 方法: 选择本院 重症监护病房在 2017 年 12 月 ~2019 年 1 月收治的患者 210 例,将 210 例患者采用随机数字表法分成 105 例观察组与 105 例常规组,常规组接受常规感染管理,观察组实施 PDCA 循环感染管理模式,比对两组患者感染发生率及护理满意度。 结果: 观察组患者感染发生率及护理满意度与常规组临床指标数据比对有意义( P < 0.05) 。 结论: 重症监护病房医院感染管理中 PDCA 循环模式的运用,可以有效提高医院感染管理水平,降低患者感染发生率,提高护理质量,改善护患关系。
简介:【摘要】目的: 分析 重症肺炎患者行支气管肺泡灌洗治疗应用综合护理干预的临床效果。 方法: 选择本院在 2017 年 12 月 ~2019 年 1 月收治的重症肺炎患者 82 例,将 82 例患者采用随机数字表法分成实验组 41 例与常规组 41 例,常规组接受常规护理干预,实验组开展综合护理干预,比对两组患者肺功能指标及治疗效果改善情况。 结果: 实验组患者肺功能指标及治疗效果与常规组临床指标数据比对有意义( P < 0.05 )。 结论: 重症肺炎患者行支气管肺泡灌洗治疗应用综合护理干预,可以有效改善患者肺功能指标,提高治疗效果,改善预后,促进患者康复。
简介:摘要超声或CT引导下氩氦刀冷冻是一种新型肿瘤微侵袭治疗技术。本文通过对临床上就诊的一些病例的治疗情况观察分析,证明此技术对恶性肿瘤的治疗有较好的效果。