简介：摘要：本文提出了一种由无人机传感系统所得到的测量数据转变为控制系统所需的导航数据的矩阵计算方法，之后提出了无人机经向和和横向运动的数学模型，最后基于 聚合理论，设计了一种鲁棒控制器，并通过模拟仿真得到了控制效果，仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性，可以在各类无人机等运动平台中得到广泛应用。
基于冗余传感数据的无人机鲁棒控制系统设计
