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EtherCAT总线设备状态机转换流程分析研究

作者：曲菲李婕胡飞鹏
学科：
创建时间：2022-12-23
出处：《中国科技信息》 2022年第17期
机构：珠海格力电器股份有限公司广东省珠海市 519000

简介：摘要：EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术，被广泛应用在工业机器人控制系统中，以其实时、高速、高精、高同步性等特点，在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础，贯穿该总线协议的状态机切换流程，则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置，着重进行EtherCAT状态机转换流程分析，在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现，深入探讨EtherCAT协议的精髓。
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