简介：摘要：在当今军用和民用领域，飞行器在目标搜索、对地攻击、空中搜救、交通巡查以及快递运输等方面发挥着重要作用。因为单架飞行器无法高效率的完成复杂任务，经常需要使用多个飞行器协同完成复杂任务。因此，多飞行器系统在复杂的任务环境实现灵活的任务，已成为重要研究内容，多飞行器协同任务分配问题已成为飞行器自主导航领域亟需解决的关键问题。多飞行器协同任务分配是指：给定飞行器的种类及数量，根据一定的物理环境信息和任务要求，将一个或多个任务分配给一个飞行器，当所有飞行器完成所分配的任务后，整个飞行器编队的整体效能达到最优。基于此，对多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法进行研究，以供参考。
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