简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。
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