简介：【摘要】为促进城市轨道的融合发展，围绕绿色环保、高效便捷、资源共享，中运量有轨电车可以起到地铁网补充的作用，随着无人驾驶时代的到来，除了目前炙手可热的汽车无人驾驶，轨道交通由于其特殊德运营、控制方式，在无人驾驶领域更具有实际操作性，本文就运用机器人系统对有轨电车无人驾驶可行性进行模拟研究，实现无人驾驶可降低运营成本，打破发车间隔瓶颈，实现交通低碳化，契合城市绿色、环保的发展要求。
无人有轨电车应用场景研究
