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  • 简介:摘要 : 火电厂巡检人员定位系统采用基于超宽带无线和惯性导航相结合的技术,利用超宽带无线定位技术来确定和修正起始点和初始时间,利用惯性导航定位技术对行走路线进行定位;其中超宽带无线定位技术采用 TOA测距方法,主要设备包括基站、交换机、标签;惯性导航定位技术主要设备是无线微型定位装置,包括加速度传感器、陀螺传感器、无线数据传发送模块等。

  • 标签: 定位系统 超宽带无线 惯性导航