简介：摘要：当前，科技发展进入新的历史阶段，对于工业领域建设具有重要意义。移动焊接机器人在工业领域中具有比较大的发展空间，技术工作人员在机器人中构建数学模型，立足于工作实际，设置控制器，相关实验研究表明，这一控制器具有一定的科学性。针对弯曲焊缝跟踪，借助传感器装置可以对机器人的位置进行检测，相关的仿真实验研究表明，移动焊接机器人弯曲焊接跟踪控制方法具有一定的科学性。本文主要就移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制展开分析研究。
移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制措施
