简介：摘要：对于FMS系统来说，其上料机械手在整个系统中有着非常重要的地位，因此对其进行相关的控制和研究，可以有效提高系统的运行效率。目前，PLC控制技术已经成为了FMS系统中上料机械手控制的主要方式。本文对其上料机械手进行PLC控制分析，以便于更好地提高整个系统的运行效率。首先是对上料机械手的工作原理进行分析，在此基础上，对其进行了相关的硬件和软件设计。在整个设计过程中，需要注意各个部件之间的连接问题和电路布局问题。
FMS系统中上料机械手的PLC控制分析
