简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。
简介:摘 要:传感器测量系统的出现和应用,为各行各业带来诸多便利,想要发挥测量系统的价值,就需要合理利用电磁计量技术。因此,文章介绍了传感器测量系统,阐述了电磁计量技术,并围绕DPI-I型远程数显压力计的内容,分析了电磁计量技术在传感器测量系统中的相关应用,旨在为相关研究提供参考。
简介:摘要煤矿行业的生产安全问题一直是国家重点关注的问题,而调度指挥管理系统在煤炭企业生产的整个过程中具有重要作用。调度中心是各类生产信息集中的平台,通信技术的应用会使调度管理系统的工作更加优化、便捷。通过简述传统煤矿生产调度管理系统,分析当前存在的问题,阐述通信技术的作用与功能,并研究其在实际生产中的运用。
简介:摘要 我国针对虚拟仪器技术课程的教学情况越来越重视,因此,针对大学生的教育工作而言,应该设置专门的学科专业,培养出符合社会需求的虚拟仪器技术人才。而针对虚拟仪器技术课程的教学,需要结合题库以及考试系统,才能够充分的掌握学生的学习情况,因此本次设计的就是基于工程教育的虚拟仪器技术课程题库及考试系统项目,希望可以为其他的研究学者提供一个新的研究思路。