简介：摘要矿产资源是自然资源的重要组成部分，是人类社会发展的重要物质基础。随着我国经济的持续高速发展，矿产资源在国民经济中的作用和地位越来越重要。然而，由于管理的滞后，我国矿产资源普遍存在过度开发、资源配置效率和利用效率低下。本文就矿产资源开发管理进行分析。

简介：摘要： 2018 年的自然资源部成立，落实了中央关于统一行使全民所有自然资源资产所有者，国土空间用途管制、生态保护修复职责等的要求，统筹推进山水林田湖草系统治理、发挥国土空间规划的管控作用，为保护和合理开发利用自然资源提供科学指引。构建全国统一、相互衔接、分级管理的国土空间规划体系。基于此， 本文阐述了国土规划性质及其主要特征，对国土规划现状及其措施与发展趋势进行了探讨分析。

简介：摘要：在降水稀少的甘肃河西走廊地区，无论是从经济还是生态角度来看，水资源都是急需解决的问题。介绍了水资源的基本概况，同时分析了我国水资源配置的特性、原则和水资源的配置现状，指出探讨水资源的合理永续利用以及优化配置问题具有理论意义和现实意义。

简介：摘要：随着我国经济实力的不断提高，在发展过程中对所需能源的要求也越来越严格。然而，在能源使用方面，能源转化率较低，能源效率的发展带来了环境问题。消极地说，能源使用和需求选择是相互排斥的。因此，能源安全和环境保护管理已经成为发展过程中的问题。这种现象使社会经济难以稳定发展。经济发展和环境保护已成为我国当前发展进程中的重大问题。因此，在能源选择上，应以清洁能源为主。文章主要就新能源发电接入对电网规划的影响展开分析。

简介：摘要探矿工程在地质资源勘察中具备开采矿产资源，解决相应技术难题，预测地质灾害，勘测新能源以及勘探地球陆地等作用，总的来说，在我国的地质资源勘察工作中，在地球陆地科学研究，开采新能源，地质自然灾害，环境保护治理以及重要矿区的深度找矿等各种领域中，探矿工程都起着相当重要的作用，其对我国以后的地质资源勘察工作也具有相当大的推动作用。本文作者结合自己的工作经验并加以反思，对探矿工程在地质资源勘察研究中的作用进行了深入的探讨，具有重要的现实意义。

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

简介：摘要如今，随着我国经济的不断发展，城市化进程也在加速，在城市改造的进程中，给排水管网系统也得以快速发展。给排水管网建设是城市发展中不可缺少的一部分，城市的污水和雨水的排放和收集需要通过排水管网来进行，一座城市的发展和安全不仅仅在于高楼大厦，还在于那些处于地下的给排水管网。给排水管网建设的质量关系着人民的生活水平，也关系着城市的良心，它已经成为了一项十分必要的城市基础设施。本文主要谈谈笔者对于城市规划中给排水管网设计的一点认识与体会。

简介：摘要随着人们对生活品质的追求越来越高，大部分城市居民在闲暇之余选择走出家门，与大自然进行亲密接触，因此，在风景园林规划设计中巧妙地融入乡村景观有着广阔的市场，也是目前发展的趋势。本文将对此做出简要的分析，探析如何在风景园林规划设计中融入乡村景观，并提出了几点建议，希望能为相关方面的建设提供一些借鉴。

简介：本文采用PanelData模型和中国农业FDI的省际数据，对农业资源禀赋的地区差异与农业FDI的区位选择的关系进行了实证研究。研究结果表明，农业资源非均衡分布，尤其是农业自然资源的地区差异，是导致农,2kFDI地区分布差异的根本原因。农,2kFDI一般都定位于农业自然资源丰裕的地区，然而当外商过度集中于这些地区时，可利用资源数量将会减少，获取资源的成本也会增加，进而诱发农,_lkFDI的空间转移。这可以在很大程度上解释农＆FDI为什么会从东部扩散到中部、由南方转移到北方的原因。农业外资政策制定的关键是合理引导外商投资与区域农业资源合理匹配，以促进跨国公司参与农业的积极影响。