简介：文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差，着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点，提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测，验证实测结果是否在理论误差范围内。
使用卫星导航仪定船位的误差分析
