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基于凸轮连杆机构驱动的四足水下机器人构型设计

作者：王团辉
学科：
创建时间：2022-06-28
出处：《科技新时代》 2022年第4期
机构：商丘工学院机械工程学院河南商丘 476000

简介：摘要: 本文通过对现有多足式水下机器人研究分析，提出一种基于凸轮连杆机构驱动、步距可调的四足水下机器人。本文针对该机器人系统组成、单腿系统和运动原理进行简要介绍，这将为多足水下机器人的研究提供依据。
标签：水下机器人凸轮连杆机构潜航体结构

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