简介:摘要:本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先,对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述,并比较了两种技术的优缺点。其次,介绍了组合定位技术的原理和方法,以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后,探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明,卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性,在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。
卫星导航与惯性导航组合定位技术研究