简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。
一种多自由度对接平台的设计
