简介：摘要i5A5.1系列立体库仓储单元是本公司结合市场需求自主研发，采用沈阳机床自主研发的专用立体库控制系统，可满足新能源、教学、机加、电子、航天、军工等行业的大、中批量零件的物料搬运，该系统由立体仓库货架单元、堆垛机单元、电控系统、iWMS调度系统及倍速链传输线等组成，形成一个完整的仓储物流系统，实现料盘出入库自动搬运、自动读取等功能。堆垛机货叉采用双伸位机构，可以同时叉取货架两侧物料，提高产品生产效率，货架单元采用铝型材结构，提高产品美观性；堆垛机行走采用伺服电机加减速机结构，提高产品运动精度，iWMS系统为本部门为立体库控制系统专属系统。
微型仓储物流系统的设计和应用
