简介:摘要:本文介绍了四种处理高温合金锭表面缺陷的加工技术,并通过显微镜观察合金锭表面状态,进而分析阐述了每种加工方式对于合金锭表面质量的影响,通过得出的实验结论,为本行业从业者提供选择不同所需表面加工方式的参考。
简介:摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像,利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位,利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径,通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作,使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球,并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数,当人体姿态指令识别判断进入发球模式,ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球;识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。