简介：摘要：针对蔬果采摘成功率低，蘑菇市场需求的增长，高强度的采摘要求、渐缺劳动力现状等问题突显等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款蘑菇采摘机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。

简介：摘要：目前，电厂已成为一种重要的发电方式。随着科技的进步，新技术的进步，发电厂的生产水平和相关技术的控制也随之改变，要想有效地提高发电效率，保证电力设备的安全性，就必须对电厂的电控系统进行合理的设计，利用现代化的技术来实现对智能发电装置的控制。因此，设计者必须对电厂的电控系统进行深入的研究。从而保证了设计方案的科学性和经济性。

简介：摘要：电气化铁路是利用电力牵引，把电能直接传送到机车和轨道上。由于电气化铁路在结构上的特点，决定了它的供电系统必须能够对机车和轨道上的负荷进行电能的输送，并且能够保证输出电压稳定。随着电力牵引技术和电力传动技术的发展，以及我国电气化铁路的大量建设，为保障牵引供电系统安全、可靠、高效运行提供了必要条件。本文对电气化铁路供电系统的组成和作用进行了分析，并对其工作原理和运行模式进行了阐述。

简介：摘要：随着社会和国家的经济发展，配电网的规模也在不断的扩大，但是，在实际的运营中，各种因素都会给配电网带来一定的安全隐患。通过提高安全管理工作水平，能够改善配电系统的工作环境，所以，有关部门的管理者必须弄清楚当前电力配电网运行中存在的各种问题，并对其进行管理和维护，并引入更多的专业人才，定期对配电系统中的各种设备进行维修和更换，从而促进配电网络工作的正常开展。

简介：摘要：“三农”问题，直接影响到我们的全面建设小康社会，以及社会主义现代化建设的步伐，还影响到我们党和国家工作的全局。没有扎实的农业作为基础和支撑，我们在全球各国中的地位就不会提高，没有农业的发展，就不会有全民奔小康的坚决决心，没有稳定的农业发展，就不会有我国工业的整体发展。由此可见，农业对国家经济的发展具有举足轻重的作用。中国的新农村电气化建设，就是要抓住这个机会，为改善全国广大农民的生活条件，达到全面小康水平。文章对中国新农村电气化的发展途径作了初步的探讨。

简介：摘要：电气自动化技术是电气信息领域的一门新兴技术，由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，它已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。在电力工程施工过程中，采用电气自动化技术，能够取得较好的控制效果。在电力设备发生故障的情况下，通过电气自动化技术，能够迅速地将故障信息传递给计算机。利用电气自动化技术，可以节约工程建设费用，有效节约时间，极大地提升了电力工程的效率，避免了电网建设中存在的安全风险和问题。保证了电网建设中电力项目的顺利进行。智能电网就是电网的智能化，也被称为“电网2.0”，是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和保护用户、抵御攻击、提供满足用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。所以，电气自动化技术无疑是建设智能电网中不可或缺的关键技术基础。文章首先分析了电气自动化技术在智能电网建设中的重要性，接着阐述了智能电网建设中关键电气自动化技术的应用，最后探讨了未来电气自动化技术在建设智能电网中的发展趋势。希望通过本文的研究讨论对电气自动化技术在建设智能电网中的应用加以阐明。

简介：摘要：农村电气化建设是实现乡村现代化的一个重要手段，也是衡量乡村居民用电水平的一个重要标志。发展农村电力是乡村振兴的必由之路，也是促进农村经济发展的重大举措。所以，国家有关部门非常重视农村电气化的发展，文章首先简要地介绍了新时期农村电气化建设面临的形势和挑战，接着对农村电气化建设和用电的发展趋势进行了简要的分析，目的是给农村电气化的建设和发展提供一些帮助。

简介：摘要：随着工业的迅速发展，电气自动化技术也逐渐成为衡量一个国家现代化程度的重要指标。电气自动化应用前景广阔，已广泛应用于人们生活的各个方面，使人们的生活得到改善，它将为实现全面小康作出贡献。目前，电气自动化技术已成为我国电力系统的重要技术。它可以减少特殊维修工作的难度，使其能够科学、合理地提高电力系统的建设，推动国民经济高速发展。本文首先分析了我国电气自动化的现状，具体对信息化技术、便捷操作平台、分布式控制三项技术在电气自动化系统中的应用展开陈述；随后从电气自动化的产品、系统、市场、安全性等方面进行了发展前景分析。希望通过本文的研究讨论对我国电气自动化的现状及发展前景加以概括。

简介：摘要：随着我国经济水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高。暖通空调系统在建筑工程中得到了广泛的应用，但在应用过程中，该系统的能耗非常严重。针对我国节能减排的需求，研究了暖通空调系统在建筑工程中的节能技术要点和应用。

简介：摘要：目前，我国的科技水平和各行各业的快速发展，也使我国中央空调行业发展非常迅速。中央空调和冷却系统管道的安装是空调系统安装和施工的重要步骤，如果冷却系统管道安装存在问题，将导致许多潜在的安全风险。

简介：摘要目的观察脱细胞真皮基质(ADM)对巨噬细胞特征性标志物表达的影响。方法实验分组：A组，巨噬细胞组；B组，ADM(5 μg/μl)与巨噬细胞共培养组；C组，脂多糖(LPS，100 ng/ml)及γ-干扰素(IFN-γ)(10 ng/ml)联合诱导巨噬细胞组；D组，白细胞介素-4(IL-4，10 ng/ml)诱导巨噬细胞组；E组，LPS(100 ng/ml)及IFN-γ(10 ng/ml)联合诱导巨噬细胞后再与ADM(5 μg/μl)共培养组。采用实时反转录-聚合酶链反应(RT-PCR)和蛋白质印迹法(Western blot)检测不同组巨噬细胞一氧化氮合成酶(iNOS)、分化抗原86(CD86)、甘露糖受体(CD206)和精氨酸酶-1(Arg-1) mRNA和蛋白的相对表达水平，组间比较采用t检验，多组间采用单因素方差分析。结果RT-PCR检测结果显示，M1型巨噬细胞标志物iNOS、CD86的表达在C组中最高(2.82±0.07、3.07±0.24，FiNOS＝210.3，FCD86＝85.6，P<0.01)。M2型巨噬细胞标志物CD206、Arg-1的表达在D组中最高(3.30±0.26、3.23±0.32，FCD206＝115.4，FArg-1＝71.2，P<0.01)。B组与A组比较，M1型和M2型巨噬细胞标志物的表达差异无统计学意义(t＝1.706，P>0.05)。E组与C组比较，M1型巨噬细胞标志物iNOS、CD86的表达量下降，分别由C组的2.82±0.07、3.07±0.24下降到E组的2.21±0.10、1.96±0.04；而M2型巨噬细胞标志物CD206、Arg-1的表达量增高，分别由C组的1.01±0.16、0.97±0.16上升到E组的1.87±0.14、1.91±0.14；两组差异有统计学意义(tiNOS＝8.523，tCD86＝7.702，tCD206＝7.028，tArg-1＝7.904，P<0.05)。Western blot检测结果与RT-PCR的检测结果趋势一致。结论ADM有诱导巨噬细胞从M1型向M2型极化的作用。

简介：摘要：近些年来随着我国城市基础建设的不断发展，城市高架桥梁隧道等建筑物越来越多，尤其是在一线大城市，汽车的增长量和增长速度也比较快，在整体道路线型优化的过程之中，新建工程行车宽度范围经常会遇到障碍，尤其是在墩柱等城市基建的装配之中，如果工程技术标准选用受到了影响，势必会导致人民群众日后的出行受阻。因此原有的墩柱和桩基等城市基础设施一定要对原有的市政设施结构起到背负的作用，助力于新建工程的交通功能正常运行，防止对人民群众的行车安全造成隐患。本文围绕着高架桥梁工程建设的桥墩基础托换施工展开论述，希望为有关工作者提供一些参考和建议。

简介：摘要：随着新课改在教育领域不断深化与改革，也对初中语文作文教学工作也提出了更高的要求。要求教师不能总是按照以往传统的教学手段进行写作教学，安于现状，固步自封地开展教学活动。这样呈现出来的课堂是低迷无趣的，甚至犹如一潭死水，从而令学生的写作热情被浇灭。而初中阶段是积累知识、掌握技能、学习文化知识的黄金时段，教师要充分抓住这一时机进行写作教学，鼓励学生自主探究，敢于表达自己的想法，把自己的所见所想写下来，从而有效地培养学生的写作能力。写作是学生表达自身情感，与外界交流的重要手段，并且能够激发学生的创造性思维。而在实践写作教学中还是有着很多问题需要我们去解决。为此，本文通过分析当前写作教学困境，并提出了一系列摆脱困境的策略，以供参考。

简介：摘要：建筑行业要想稳健发展，必须做好安全监督管理，而建筑企业特别是施工企业应自觉强化安全责任意识，做好施工现场安全监督管理工作，有效消除施工中的安全隐患，提升建筑品质，又增强自身竞争力，获得良好的市场口碑，引领建筑行业的规范发展。建筑施工安全监督管理中应明确安全监督管理的要点，找到安全监督管理的正确实施路径，真正取得施工管理的理想预期。本文主要就建筑施工安全监督管理问题进行探讨，明确安全监督管理的要点，指明安全监督管理的优化路径。

简介：摘要：近几年城市建设速度加快，建筑项目规模持续扩大，建筑行业也实现了跨越式发展，建筑工程管理也面临新挑战。建筑工程管理更强调项目管理，走集约化、精细化管理之路，实现成本、质量、人员、材料、进度、安全等多要素的统筹，以带来规范化的施工作业和理想的项目管理效果。本文主要就项目管理在建筑工程管理中的应用问题进行探讨，明确项目管理意义的基础上，探明建筑工程项目管理的有效路径。

简介：摘要：在当今的市政工程建设施工中，排水管道施工质量问题是一项有待进一步解决的问题。为有效提升排水管道施工质量，施工单位应充分了解其施工技术的应用意义，明确排水管道的施工特征，并对其施工中的典型问题进行详细分析。通过这样的方式，便可有针对性地对排水管道施工技术加以科学应用，以此来保障其施工效果，提升市政工程的整体施工质量。基于此，对市政工程道路排水管道施工技术探索进行研究，仅供参考。

简介：摘要目的观察血管内皮细胞生长因子(VEGF)是否促进角质形成细胞(KCs)中血管内皮细胞因子CD34的表达。方法2020年10月至2021年7月，15只C57BL/6小鼠背部制作全皮层缺损创面，给予及时护理，分别取正常组织及第1、3、5、7天创面组织进行蛋白免疫印迹法(Western blot)检测VEGF表达。细胞实验分为KCs组和KCs+VEGF组，采用实时荧光定量聚合酶链反应(RT-qPCR)检测CD34信使RNA(mRNA)水平，Western blot检测CD34、Delta样配体4(DLL4)、肝配蛋白B2 (Ephrin B2)蛋白水平的表达；加入VEGF组和VEGF+VEGF抑制剂L-685458组采用Western blot检测CD34蛋白表达。应用图像处理软件Image J和统计软件GraphPad Prism6分析，两组间比较采用t检验，多组间采用单因素方差分析。结果随着时间的推移，创面组织中VEGF蛋白表达水平呈动态升高(N＝0.344±0.037，d1＝0.158±0.019，d3＝0.298±0.006，d5＝0.509±0.066，d7＝1.056±0.172，F＝172.8，P<0.01)。加入VEGF后，角质形成细胞CD34 mRNA表达增加(KCs＝1.33±0.36，KCs+VEGF＝5.04±0.51，t＝10.25，P<0.01)，CD34、DLL4、Ephrin B2蛋白表达水平升高(KCs＝0.268±0.026，KCs+VEGF＝0.693±0.005，tCD34＝27.78，PCD34<0.01；KCs＝0.172±0.063，KCs+VEGF＝0.609±0.171，tDLL4＝4.785，PDLL4<0.05；KCs＝0.293±0.031，KCs+VEGF＝0.835±0.049，tEphrin B2＝16.26，PEphrin B2<0.05)，而加入VEGF抑制剂L-685458后，角质形成细胞中CD34表达低于VEGF组(VEGF＝0.777±0.053，VEGF+L-685458＝0.263±0.053，t＝11.83，P<0.01)。结论VEGF促进角质形成细胞中血管内皮细胞相关因子CD34、DLL4、Ephrin B2的表达。

简介：摘要目的探讨高糖环境下基质细胞衍生因子-1(SDF-1)对巨噬细胞生物学功能的影响及其机制。方法体外建立RAW264.7巨噬细胞系，细胞计数试剂盒(CCK-8)检测SDF-1对巨噬细胞的毒性。采用蛋白质印迹法(Western blot)检测高糖(22.5 mmol/L)和正常糖(5.5 mmol/L)对巨噬细胞相关蛋白表达的影响。实验分组：A组(对照)、B组(SDF-1)、C组(磷脂酰肌醇激酶/蛋白激酶B通路抑制剂：LY294002)、D组(SDF-1+ LY294002)，Transwell实验检测巨噬细胞的迁移能力，Western blot检测各组相关蛋白的表达变化。两组间比较采用非配对t检验，多组间比较采用单因素方差分析。结果CCK-8实验结果显示，各组间比较差异无统计学意义(F＝0.464，P>0.05)。高糖组巨噬细胞SDF-1、血管内皮生长因子(VEGF)、SDF-1的特异受体(CXCR4)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)的表达低于正常糖组(SDF-1、VEGF、CXCR4、MMP-9组间比较，t＝50.510、11.020、27.660、55.350，均P<0.05)。Transwell实验中，A、B、C、D组迁移巨噬细胞数分别为(86.630±4.096)、(144.300±5.044)、(59.000±2.646)、(65.670±4.256)个。与A组比较，B组及C组差异有统计学意义(t＝21.460、5.574，均P<0.05)。此外，SDF-1可以增加巨噬细胞CXCR4、PI3K、蛋白激酶B(Akt)、MMP-9、VEGF的表达，而LY294002可以减少上述蛋白的表达(Western blot检测各蛋白，B组：CXCR4、PI3K、Akt、MMP-9、VEGF组间比较，t＝44.690、5.393、4.640、13.250、8.551，均P<0.05；C组：PI3K、Akt、MMP-9、VEGF组间比较，t＝13.430、5.287、4.381、45.510,均P<0.05)。结论高糖环境可以影响巨噬细胞SDF-1、VEGF、CXCR4及MMP-9的表达，SDF-1可能通过上调PI3K/Akt通路促进巨噬细胞分泌MMP-9及VEGF。

简介：摘要目的探讨猪脱细胞真皮基质(pADM)对大鼠角质形成细胞细胞周期蛋白(Cyclin) D1的影响及其机制。方法体外培养原代大鼠角质形成细胞，免疫组织化学鉴定原代角质形成细胞；实验分组：对照组、pADM组、Wnt/β-连环蛋白(β-catenin)信号通路激动剂SKL2001组、pADM+Wnt/β-catenin信号通路抑制剂FH535组；采用荧光定量聚合酶链反应(qPCR)和蛋白质印迹法(Western blot)分析大鼠角质形成细胞中Wnt/β-catenin信号通路相关分子以及细胞周期蛋白Cyclin D1的表达。两组间比较采用非配对t检验，多组间比较采用单因素方差分析。结果pADM组Wnt/β-catenin信号通路相关分子Wnt3a，β-catenin，LEF-1和细胞周期蛋白Cyclin D1表达水平高于对照组(Wnt3a，qPCR：2.489±0.414比1.210±0.242，t＝4.068，P<0.05；Western blot：0.571±0.043比0.217±0.071，t＝7.401，P<0.05；β-catenin，qPCR：2.594±0.244比0.818±0.188，t＝9.877，P<0.05；Western blot：0.794±0.031比0.420±0.026，t＝16.12，P<0.05；LEF-1，qPCR：2.816±0.190比0.896±0.090，t＝9.702，P<0.05；Western blot：0.700±0.124比0.276±0.090，t＝4.781，P<0.05；Cyclin D1，qPCR：2.708±0.305比0.922±0.095，t＝15.720，P<0.05；Western blot：0.554±0.097比0.166±0.067，t＝5.723，P<0.05)；pADM+FH535组Wnt3a，β-catenin，LEF-1和Cyclin D1表达水平低于pADM组(Wnt3a，qPCR：0.350±0.049比0.964±0.159，F＝49.890，P<0.05；Western blot：0.192±0.106比0.485±0.028，F＝47.780，P<0.05；β-catenin，qPCR：0.431±0.149比0.919±0.074，F＝39.430，P<0.05；Western blot：0.174±0.013比0.386±0.048，F＝49.950，P<0.05；LEF-1，qPCR：0.502±0.067比0.954±0.112，F＝79.130，P<0.05；Western blot：0.091±0.037比0.377±0.055，F＝121.000，P<0.05；Cyclin D1，qPCR：0.264±0.049比0.962±0.037，F＝105.500，P<0.05；Western blot：0.111±0.053比0.297±0.023，F＝137.300，P<0.05)。结论pADM有类似于Wnt/β-catenin信号通路激动剂的作用，其可通过激活Wnt/β-catenin信号通路提高大鼠角质形成细胞中Cyclin D1的表达，FH535可阻断pADM对Cyclin D1的激活作用。

简介：摘要目的观察猪脱细胞真皮基质(pADM)在小鼠创面修复过程中对蛋白激酶B(Akt)及β-连环蛋白(β-catenin)表达水平的影响。方法猪皮经脱细胞处理后制成微粒皮，15只C57BL/L小鼠在脊柱左右各制作直径为6 mm的圆形皮肤缺损，左侧以纱布覆盖，常规护理，右侧以pADM覆盖，不作特别处理，按处理方法分为pADM组(实验组)及纱布组(对照组)，建模后第1、2、3、4、6周每次取3只小鼠处死，并取创面组织，使用免疫组织化学方法检测Akt及β-catenin在组织中的表达。组间比较采用t检验。结果在模型建立后的第1、2、3、4、6周，实验组各时间点AKT蛋白表达量两两比较差异均有统计学意义(4 022.02±652.42、1 160.12±225.60、3 422.17±675.91、324.15±64.67、27.26±4.49，t1-2＝9.458、t2-3＝-4.839、t3-4＝8.776、t4-6＝7.436，P<0.05)。同时对照组蛋白表达在各时间点间有统计学意义(1 110.98±219.14、337.13±61.37、118.80±18.08、834.98±64.19、395.70±76.79，t1-2＝8.802、t2-3＝4.951、t3-4＝-19.584，t4-6＝6.835，P<0.05)。第2、3、4、6周时实验组(1 160.12±225.60、3 422.17±675.91、324.15±64.67、27.26±4.49)及对照组(337.13±61.37、118.80±18.08、834.98±64.19、395.70±76.79)的蛋白表达差异有统计学意义(t2＝8.574、t3＝8.694、t4＝-10.183、t6＝-7.880，P<0.05)，其他组差异无统计学意义(4 022.02±652.42、1 160.12±225.60，t1＝-0.363，P>0.05)。实验组各时间点β-catenin蛋白表达量两两比较差异均有统计学意义(3 646.32±687.04、8 447.29±1 181.79、9 488.65±1 439.52、6 158.74±1 083.52，t1-2＝-6.626、t3-4＝12.101，P<0.05)，对照组蛋白表达在各时间点间有统计学意义(4 364.09±811.29、2 187.85±424.84、2 752.27±500.01、7 522.95±1 109.30、2 592.14±474.23，t1-2＝-4.334、t3-4＝-5.594、t4-6＝12.154，P<0.05)，实验组(8 447.29±1 181.79、9 488.65±1 439.52)及对照组(2 187.85±424.84、2 752.27±500.01)两组间的β-catenin的蛋白表达在第2、3周时差异有统计学意义(t2＝9.351、t3＝-9.225，P<0.05)，其他组差异无统计学意义(3 646.32±687.04、6 158.74±1 083.52、5 487.60±1 068.96；4 364.09±811.29、7 522.95±1 109.30、2 592.14±474.23，t1＝0.377、t4＝0.386、t6＝0.051，P>0.05)。实验组及对照组两组间的Akt及β-catenin蛋白在创面组织中的表达，均于第2周开始升高，于第3周达高峰，具有相似的变化趋势。结论pADM可能是通过影响Akt/β-catenin信号通路的表达从而影响创面愈合。