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  • 简介:摘 要:本研究以stm32为处理核心,集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件,进行电路设计,完善功能设计。

  • 标签: STM32 模糊PID PID调试器 稳态性能 稳态响应