简介：摘要：针对磁悬浮飞轮（MSFW）高精度、高鲁棒性控制的要求，提出了磁悬浮飞轮转子基于线性矩阵不等式（LMI）的滑模变结构控制方法。通过Lyapunov方法证明了闭环系统渐进稳定；综合滑模面参数和滑模控制律到凸优化的双线性矩阵不等式中，利用该LMI的解可以得到所设计的滑模面和控制律，优化控制参数。研究结果表明，基于LMI的磁悬浮飞轮转子的滑模控制，控制电流较小，且抖振不明显，位置和速度跟踪误差能在较短时间内收敛到零，从而确保更高的控制精度。由于本控制律对转速变化具有较强的鲁棒性，从而可实现较大转速范围内的控制。
磁悬浮飞轮转子基于线性矩阵不等式的滑模变结构控制研究
