简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路，一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落，能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立，通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计，其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求，在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后，总结与展望了目前的研究工作，明确了后续跟进研究的方向。

简介：摘要：本篇论文的主要任务就是设计一款适用于500KV高压输电线路的巡检机器人，采用了两个手臂在一侧的悬挂方式是本篇论文设计的一个特点，从而在机器人运行过程中将其悬挂于输电线路的一侧，有效的避免了巡检机器人在线路上受到线路上其他设施的阻扰。本篇论文设计的巡检机器人结构比较简单，比较容易操作，对输电线路的具体环境有更好的适应能力。

简介：摘要：根据有关调查显示，至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗，这使得护理人员的负担越来越重。本研究课题通过设计出一款可折叠的医疗康复机器人从而提高护理人员的效率，降低了在护理工作中长期背抱患者移位而形成的扭伤等职业病，由于其小巧，因此可塞进汽车后备箱。设计的展现形式主要通过Solidworks软件画出零件图，并进行装配，之后进行仿真，得到具体数据，其原理是通过控制电机驱动抓手来模拟护理人员手臂将患者抱起的动作，并且可调节电动推杆来控制医疗康复机器人的高度，方便将患者移动到轮椅、床和汽车上。