简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。
永磁同步直线电机伺服控制系统扰动分析
