简介：督促程序在我国处于空置状态的现象由来已久,债务人滥用异议权是导致这种现象的重要原因。立法规定了对债务人提出的异议进行审查,但需从平衡当事人双方利益的司法正义角度对不同的异议内容区分审查。建立支付令异议保证金制度从经济层面约束了债务人滥用异议权。有效防治债务人滥用异议权可以推进督促程序的良性变革,促进督促程序实现新的发展。

简介：摘要：本文旨在探讨工业机器人技术的发展历程、现状和未来趋势。工业机器人作为自动化制造的重要组成部分，经历了多个阶段的演进，从单一任务的执行到多功能、智能化的系统。本文还将介绍工业机器人技术在不同领域的应用，以及当前面临的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：数学教学需要习题课的有效补充.习题课,囊括了数学学科知识要义之＂精华＂,体现了数学学科教学目标要求之＂精髓＂,对学习对象的数学学习技能培养,数学学习情操培树,呈现无可替代的积极功效.本文作者就不等式章节教学中,习题课教学活动的开展,从三个方面做了简单的论述.

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人在直径大于5 cm甲状腺良性肿瘤手术应用中的可行性及安全性。方法回顾性分析2014年1月-2019年6月在解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科接受达芬奇机器人甲状腺良性肿瘤手术的36例患者(机器人组)的临床资料，并与同期进行接受开放手术的48例患者(开放组)进行比较。观察两组的手术时间、术中出血量、住院时间、术后引流量、术后甲状旁腺素、美容效果、手术并发症发生率、术后复发率等。采用统计软件SPSS16.0对数据进行统计分析。结果两组患者均顺利完成手术，与开放组相比，机器人组手术时间(t＝11.232，P<0.001)及术后引流量(t＝2.892，P＝0.003)多于开放组，美容效果更佳(t＝3.291，P＝0.024)。术中出血量(t＝1.575，P＝0.118)、住院时间(t＝-1.784，P＝0.091)、术后甲状旁腺素(t＝1.892，P＝0.086)、手术并发症发生率(χ2＝3.291，P＝0.610)、术后疼痛视觉模拟评分(t＝-2.431，P＝0.081)及术后复发率等差异无统计学意义(P>0.05)。随访前无复发病例。结论达芬奇机器人应用于有颈部无瘢痕需求的肿瘤直径5～8 cm的甲状腺良性肿瘤患者安全可行，且美容效果更佳。

简介：摘要目的分析我国19~79岁成年人中血铅和血硒与血清超敏C反应蛋白（hs-CRP）升高的关联。方法调查对象来自第一轮中国国家人体生物监测项目（2017-2018年），共纳入10 153名19~79岁的成年人。采集调查对象的空腹静脉血，检测全血中铅和硒的水平、血清hs-CRP水平，将hs-CRP>3.0 mg/L定义为hs-CRP升高。采用广义线性混合效应模型和限制性立方样条函数分析血铅和血硒与血清hs-CRP升高的关联。采用logistic回归模型分析血铅和血硒对血清hs-CRP升高的相乘和相加交互作用。结果调查对象的年龄为（48.91±15.38）岁，其中男性5 054名（61.47%），hs-CRP升高者1 181名（11.29%）。广义线性模型的结果显示，在调整了相关混杂因素后，与血铅水平处于最低四分位数（Q1）者相比较，第二（Q2）、第三（Q3）和最高四分位数（Q4）者hs-CRP升高的OR值（95%CI）分别为1.14（0.94~1.37）、1.25（1.04~1.52）和1.38（1.13~1.68）；与血硒水平处于Q1组者相比较，Q2、Q3和Q4组者hs-CRP升高的OR值（95%CI）分别为0.86（0.72~1.04）、0.91（0.76~1.11）和0.75（0.61~0.92）。logistic回归模型结果显示，未发现血铅和血硒对血清hs-CRP升高的相乘和相加交互作用。结论血铅水平与血清hs-CRP升高存在正向关联，血硒水平与血清hs-CRP升高存在负向关联，未发现血铅和血硒之间存在交互作用。