简介：摘要：随着建筑行业的发展和技术进步智能化系统在楼宇中的应用日益广，楼梯作为建筑物中重要的交通要道对智能搬运机器人的应用提出了新的挑战，重点探讨了智能楼梯搬运机器人在复杂环境下的避障与导航技术以期提高其在楼梯环境中的安全性和可靠性，采用多传感器融合、机器学习算法和路径规划等技术可以有效地实现楼梯环境中的避障和导航，这为智能楼梯搬运机器人在实际应用中提供了技术支持。
智能楼梯搬运机器人在复杂环境下的避障与导航技术研究
