简介：针对轮式工程机械四轮转向系统，提出以PICl6F877单片机为控制芯片，以零重心侧滑角为控制目标，采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统；仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。
工程机械转向模糊控制系统设计
