简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法，提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息，并结合预测未来路面情况的能力，系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节，以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试，结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度，提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性，在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。
基于状态反馈和预瞄前馈的智能车半主动悬架控制
