简介：摘要：在自动驾驶中，道路目标检测与识别是重要的一环，需要对车辆、行人、交通标志、道路状况等进行检测，为车辆提供预警，防止出现交通事故，而在实际道路场景目标检测中，由于道路情况复杂，单一的卷积网络不能有效提取目标的位置以及相关信息，因此本文提出了一种基于先验显著性信息YOLOv5网络算法来进行道路场景目标检测
基于先验显著性信息的道路场景目标检测研究
