简介：摘要：随着国内焊接自动化技术突飞猛进，自动化、智能化焊接逐渐成为焊接机器人的发展方向，国铁车辆段领域焊接自动化推广速度相对滞后，其车皮在铁路运营时受多种外部工况影响，车皮变形情况复杂多变，段修焊接场景工况极其复杂，导致投入研发周期长，研发成本高，由此实现全自动化焊接技术是一个长期而曲折的过程。本文基于货车车辆段车门、折页焊接工艺现状，提出一种半自动化焊接工艺，为车辆段段修后续焊接工艺自动化升级提供思路和借鉴。
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