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  • 简介:摘要:随着无人机技术的不断发展自主无人机的研究日益引起关注,本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法,该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效能力。文章通过对传感器数据的处理算法的优化提高了导航精度控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色,为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。

  • 标签: 无人机 传感器融合 自主避障 导航算法 控制算法