简介：摘 要 本文主要介绍了一种基于LCU逻辑控制单元内部CAN通信的安全通信协议设计方案，阐述了在通信协议上如何对重复、删除、插入、乱序、错码、延迟【1】等通讯威胁进行防护。
基于CAN总线的LCU逻辑控制单元内部安全通信协议方案设计
