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  • 简介:摘要:双电动车在我国应用广泛,但由于受气候的影响,北方地区利用率低,针对该情况,本文设计了一种自平衡电动车,并对该车的静态平衡条件进行了分析,设计了系统软件及控制器,并通过实验模型验证了方案的可行性,为北方电动车市场的开拓奠定了基础。

  • 标签: 自平衡 双轴电动车 PID控制