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工业机器人上下料的建模设计

作者：张广祥
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2020-07-21
出处：《当代电力文化》 2020年第07期
机构：广州珠江天然气发电有限公司 511458

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。
标签：建模工业机器人数控车床工作单元

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