简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。
考虑道路信息置信度的车道中心线估计
