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  • 简介:摘要履带起重机控制系统是一类非线性、多变量的复杂机械系统,由常规PID控制器设计方法或着经验知识确定PID参数的范围;以改进的分进(MDE)算法作为搜索工具对PID参数进行全局搜索。为了提高算法的搜索效率本文在标准DE算法的基础上引入自适应变异算子、自适应交叉算子并采用最优保持策略;针对DE算法“停滞”的问题本文提出了引入重布算子的思想和方法。

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