简介:摘要:随着技术和政策的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)对航空业的影响越来越大。无人机群有可能在没有操作员干预的情况下,进行任务分配并协调许多无人机的操作。本文调查了有关无人机群的文献,并提出了一种利用蜂窝移动无线通信地面站实现更高水平的群自治和可靠性的群架构。该架构的使用降低了无人机在通信范围、网络容量、尺寸、重量和功率等方面的使用限制。此外,利用5G蜂窝网络提出建立可靠的地面站。
无人机集群通信架构综述