简介：经济适用房作为我国住房保障体系的重要组成部分，在解决广大城镇中低收入家庭的住房困难问题中，发挥了积极的作用。经济适用住房购房人虽然仅拥有有限产权，但经济适用房仍然可以作为遗产由继承人依法继承。经适房的继承有两种方法，一是直接继承，也就是说继承人按照一般的继承房屋产权手续办理，继承人继承的还是经适房产权。另一种则是，继承人补缴该经适房的土地出让金，使得经适房获得完整产权，然后再按照一般的继承商品房产权手续办理，这时继承人获得的就是商品房产权，也就是说，先把经适房转成商品房，俗称“经转商”，然后再依法继承。

简介：摘要：自控仪表已经成为工业生产中极为重要的设备，但是如果安装调试不合理，将会直接影响仪表的性能。本文对工业自控仪表安装调试技术要点进行分析，研究安装过程中所使用的技术和调试策略。希望通过研究，可以帮助技术人员解决安装调试问题。

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。