简介：环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响。通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车载/舰载平台稳定性能的环境因素（主要包括地形、海洋以及大气因素中的风）进行建模;结合PID控制理论,对稳定平台的控制系统进行建模;将MATLAB与开源三维渲染引擎OGRE结合构建车载/舰载平台运动受环境影响的仿真系统。通过改变环境属性值,对比分析不同环境情况下的平台运动稳定性能。仿真结果表明,将SNE的影响作用于平台稳定性仿真系统中,是可信地评价稳定平台控制系统性能的重要保障。
环境对稳定平台运动性能影响的仿真技术研究
