简介：摘要：集装箱门式起重机在使用过程无法控制摇晃幅度，若摇晃幅度过大必然会限制集装箱门式起重机的使用效率，还可能增加使用过程的安全风险。为从根本上解决这一问题，应以减摇模型为基础，通过模型构建确定控制方法，以此为起重机正常使用予以保障。本文先行阐明集装箱门式起重机概述，继而提出减摇模型以及控制方法，以供参考。
集装箱门式起重机减摇模型
