简介：摘要：设计了一种管道内壁清洁车，整体由移动功能模块、清洁功能模块、控制功能模块三大功能模块构成。管道内壁清洁车由数字摄像头获取管道信息，以西门子S7—200PLC为核心控制器，STM32作为辅助控制器进行处理。整体形状为哑铃型，前后均采用三杆支撑且为双驱动设置，在保证了机体稳定性的同时，使机动性提高。高速旋转钻头与旋转式擦洗片在检测到堵塞物时同时启动，保证了管道的清洁程度。机器中部由金属软管波纹管链接，使清洁车更易通过弯曲的管道。
一种管道内壁清洁车
